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請問各位大師，怎么編程三菱plc氣缸動作，第一次出一個氣缸，再縮，第二次出同時另一個氣缸也出，一起收回，兩個氣缸都有上下兩個感應器？？？

電磁閥：Y1，Y2
氣缸1：1回位，1到位
氣缸2：2回位，2到位
Y1得電，氣缸1伸出，檢測到1到位后，Y1斷電，氣缸1縮回
檢測到1回位和2回位后，Y1，Y2同時得電，氣缸1，2同時伸出；檢測到1到位，和2到位后，氣缸1，2同時斷電，氣缸1，2縮回
思路是這樣的，還要看你如何應用