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hefei3903
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-23 20:26
各位同僚:
        請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題,伺服MR-I4-20B,定位模塊QD77MS2,伺服電機(jī)拖動(dòng)一傳送帶作同方向等距離進(jìn)給。如何控制?
問(wèn)題:1.是否可用1軸增量系統(tǒng)線性控制,還是還是用絕對(duì)控制系統(tǒng)?
            2.運(yùn)行途中急停了,怎么把未走完的距離繼續(xù)走完?
            
joker1874
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-24 15:41
QD77的話是這樣子的,你把數(shù)據(jù)丟到數(shù)據(jù)位里以后,啟動(dòng)伺服,他就開(kāi)始動(dòng),如果你中途急停過(guò),數(shù)據(jù)位里的定位數(shù)據(jù)還在,你只需要再次啟動(dòng)伺服,就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的話,推薦用絕對(duì)定位,相對(duì)定位一般來(lái)說(shuō)較少用,除非你是有校準(zhǔn)sensor,然后再去走相對(duì)位置,不然的話停下來(lái)再啟動(dòng)就走過(guò)你需要定位的點(diǎn)了。

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