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hefei3903
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-23 20:26
各位同僚:
        請教大家一個問題,伺服MR-I4-20B,定位模塊QD77MS2,伺服電機(jī)拖動一傳送帶作同方向等距離進(jìn)給。如何控制?
問題:1.是否可用1軸增量系統(tǒng)線性控制,還是還是用絕對控制系統(tǒng)?
            2.運行途中急停了,怎么把未走完的距離繼續(xù)走完?
            
jsnj887
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-24 09:50
我做過皮帶線一直走相同距離,用DDRVA,位置到了伺服停止,然后給原點K9004,條件滿足給啟動信號DDRVA。中途停止,當(dāng)停止取消了再給個絕對位置啟動信號,就將剩下的跑完了

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