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jicjic111
進步
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樓主  發表于: 2017-01-16 11:47
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接了個擺放料工程,本以為很簡單,難住了,料是從震動盤出來,在等邊三角盤上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機一個一個去放,就是放不好,料有時會倒一個,后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托
miusten
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1樓  發表于: 2017-01-17 09:06
但是用刮板,刮。移動的軌跡不規則。
用PU的材料做一個與“金屬正三角的放料夾具形狀相似”,但是,是帶有“預放置材料的形狀的正三角陣列的”網板孔。
首先,放置在這個“模具里面”。
接著,把“帶有材料的模具”與“金屬夾具”,靠攏,“緊貼”。
緊跟著,使用“材料模具的正三角形,內嵌板”,把“材料”推進“金屬夾具”內部。
最后,看下是否“填滿”金屬夾具的正三角形區域。
樓主留言:
感謝,說得很詳細,清晰,我覺得可以一試,應該可以,再次謝謝
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    miusten
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    2樓  發表于: 2017-01-18 09:11
    當工件脫離“放置工具或是機械手臂時”或多或少有些摩擦力。
    這樣就會“影響”之前放好的料段
    我們理論的想法與實際實物的操作 有些偏頗的。

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