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1，螺絲的檢測，1種料號
2，速度要求，500pcs/min以上
3,1上料工位。。2，來料感應工位。3，檢測工位1。4，檢測工位2。5，檢測工位3。6，檢測工位4 7，排出NG工位.8，排出OK工位
4。玻璃轉盤勻速用步進電機帶著旋轉

求，一個程序樣例，或思路，機器運行的時候轉盤是要勻速轉的，不能停頓

重點不在程式

而在檢測設備

參考一下
http://www.minjui.com/new.htm