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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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樓主  發表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計長,做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象,有沒有好點的解決辦法,
大致說下我現在的思路,一共有4段距離,第一段走到設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位,走第三段設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續走會出現不準的現象,有哪位高手愿意指點一下小弟我,不勝感 激
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john42tw
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1樓  發表于: 2016-12-29 07:43
引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發表的 用編碼器計長,做多段位置出現不準的現象,有沒有好點的解決辦法 :
用編碼器計長,做多段位置配合氣缸動作。出現長短不一的現象,有沒有好點的解決辦法,
大致說下我現在的思路,一共有4段距離,第一段走到設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走設定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復位,走第三段設定點到了清編碼器的值,氣缸動作同時走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續走會出現不準的現象,有哪位高手愿意指點一下小弟我,不勝感 激


不用編碼器,直接用柱子擋住。
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