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lxfeng168
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樓主  發表于: 2016-12-09 10:15

高手們:您們好
做一臺設備,功能是把不定長(長度不一)的硬紙齊頭齊尾,就是紙板兩端用刀切齊,連接在一起。用伺服電機輸送紙板,紙板頭部到達傳感器感應位置,定長停止,用刀切斷;繼續運行,感應到尾部時,也定長停止,用刀切斷,采用三菱plc控制,請問大神們用什么指令控制伺服電機比較好啊?跪求大神指導!
走天下
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1樓  發表于: 2016-12-09 11:09
既然長度不一,傳感器的位置該如何確定?
樓主留言:
真誠感謝!
傳感器位置固定,離刀有一定的距離,當傳感器感覺到有紙時,要求電機再傳送一定的距離停止,這個距離長度就是我說的定長
走天下
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2樓  發表于: 2016-12-09 16:14
沒檢測到紙前用PLSV 這個指令,當檢測到有紙時,切換為DRVI  指令,在這個指令中你就可以設置你的定長了
樓主留言:
紙一直是在運動的(伺服電機拖動的),我的目的是檢測到紙后,紙不停直接定長停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉換過程中,伺服電機是不是會停止再啟動,看起來是不是伺服電機有速度上的停頓和振動啊!用的是臺達dvp-40ES2plc。請指導一下,謝謝
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