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用松下A52，400W的伺服驅動器時，始能信號接了，但是電機還是能摸動，不知道什么原因，？
而且走位置控制時，常常走不到位，而我PLC顯示已經發了那么多脈沖的。？？？
當我JOG時，然后把信號線拔掉，馬達能動，當我插上信號線，JOG到準備那一步不能動，說明我始能信號是有的。
求大師指點一下。

把接線貼出來，看看接線對不對？？？？