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樓主  發表于: 2016-12-02 16:42
手頭的伺服電機是松下的,型號是MSMD022G1U,驅動器型號是MADHT1507CA1,想使用轉矩模式控制電機
我的方法是用PLC的模擬電壓輸出3V電壓給驅動器,但是電機不動,打松下伺服電機客服,開始說我的驅動器不支持轉矩模式控制,后來又說支持,
我想在說明書上找到他倆配對是否能支持轉矩模式控制的依據,但在松下A5伺服說明書上沒找到

請問論壇大神:1.我的伺服電機支持轉矩模式控制嗎?
                             2.如果不支持轉矩模式控制,是電機的問題還是驅動器的問題?
小弟急用,在此先謝過各路大神。。
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1樓  發表于: 2016-12-02 17:01
另附 松下A5伺服中文使用說明書,由于文件大,我用2345好壓軟件分卷壓縮了,壓縮的時候提示我解壓得需要用2345好壓,其他好像不能解壓。。。 松下A5伺服中文使用說明書.haozip01.zip (3072 K) 下载次数:32 [upload=2] [upload=3] [upload=4] [upload=5]    
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2樓  發表于: 2016-12-02 18:51
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3樓  發表于: 2016-12-02 19:21
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4樓  發表于: 2016-12-02 19:26
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5樓  發表于: 2016-12-02 19:35
引用
引用第3樓neafar22于2016-12-02 19:03發表的  :
伺服電機一般都支持吧,是不是參數或者線不對?


謝謝你的回復!參數什么的我都按照說明書上的轉矩模式設置的,應該沒問題,而且我也咨詢過松下客服了,他們也說我這設置沒問題
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6樓  發表于: 2016-12-02 20:00
引用
引用第4樓wqing于2016-12-02 19:13發表的  :
支持轉矩模式的,我用過。



我一開始懷疑我的伺服電機或者驅動器不支持轉矩模式,但是我沒找到依據
但現在我剛發現我的驅動器連接電腦后,在松下專用軟件PANATERM ver.6.0上卻顯示的型號是MADHT1505E  PANATERM ver.6.0軟件識別的型號
,這與銘牌上的型號不一致 驅動器銘牌上的型號

難道是驅動器的型號標錯了,這兩個到底信哪個?
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7樓  發表于: 2016-12-04 12:32
是的,現已確定驅動器型號是位置專用型,不支持轉矩模式,哥們謝了
引用
引用第15樓leslie1994于2016-12-03 17:51發表的  :
松下驅動器末尾帶E的是位置控制專用的,沒有轉矩和速度控制模式。
[ 此帖被1220906512在2016-12-04 12:48重新編輯 ]
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8樓  發表于: 2016-12-04 12:46
你好,我想要實現電機恒轉矩輸出,用速度模式控制真的可行嗎,具體怎么設置呢?
引用
引用第17樓wqing于2016-12-03 18:12發表的  :
用速度控制模式,轉矩調節就好了,并不是用轉矩模式。

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