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工控人家園 綜合討論 伺服轉盤分度

jicjic111

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樓主發表于: 2016-11-22 08:43

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轉盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環小數個脈沖,現在我輸入脈沖數(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-11-22 09:27

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有兩種方式
1上位元作電子齒輪比切割
2.伺服電子齒輪比切割
都可達到需求,如害怕累計誤差
轉盤動作幾圈再執行一次原點
即可消滅工差

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