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  現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶做直線運(yùn)動(dòng)，每次移動(dòng)距離相同，在停止位置做相應(yīng)的動(dòng)作，采用相對(duì)定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數(shù)帶小數(shù)點(diǎn)，產(chǎn)生累積誤差，若采用絕對(duì)定位DRVA 回原點(diǎn)ZRN中DOG塊怎么設(shè)置，可以一個(gè)周期回原點(diǎn)嗎？前提是用步進(jìn)不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測(cè)是否有料+有料點(diǎn)膠+有料上輔料+整型+下料 電機(jī)每次走相同的距離，停止時(shí)間內(nèi)做六個(gè)動(dòng)作，怎么樣回原點(diǎn)？同步帶上有料回原點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)重復(fù)動(dòng)作，各位大神給點(diǎn)意見，謝謝！！

加個(gè)if條件