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lifeison
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
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各位師傅:
        你們好!
       最近有個項目,是用步進馬達拉動同步帶的方式,重復(fù)做“多點定位”,定位精度1毫米,現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達細分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

當(dāng)然換伺服電機,設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達的選型是機械工程師設(shè)計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復(fù)運動,用的又是絕對值定位,不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料,特別料帶距離是固定的,那就會有累計誤差。
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    工控勤哥
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的  :


    距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中,有小數(shù)點被四舍五入!

    打個比方,1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖,剛好到你需要的位置,也機就是正轉(zhuǎn)5026個脈沖,反轉(zhuǎn)回來也是5026個脈沖,就沒有累計誤差。
    但如果是一直向一個方向轉(zhuǎn)的,才有累計誤差。如果一直向一方向轉(zhuǎn)的,定長距離,建議找特性,用傳感器檢測停止更靠譜。

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