免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 250 個
    工控威望: 3677 點
    下載積分: 8645 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-07-18
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的  :


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

    打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
    但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

    主站蜘蛛池模板： 欧美一级专区免费大片 | 91精品国产一区二区三区四区在线 | 欧美一区自拍 | 亚洲成人1234 | 天天干夜夜操 | 久久人爽 | 日本一区二区不卡在线 | 国产妇女野外牲一级毛片 | 林深见鹿免费高清在线观看39集 | 波多野结衣爽到高潮在线观看 | 久久综合伊人77777 | 四虎家庭影院 | 奇米四色影视 | 国产日韓无码一区二区三区久久区 | 色婷在线 | 亚洲国产精品无码久久久五月天 | 91精品国产综合久久久久久首页 | 亚洲人成小说网站色 | 成人精品后入三区丝袜激情一区二区 | www亚洲成人 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 无码国产精品久久一区免费 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | 一级毛片一级毛片一级毛片aa一 | 在线激情视频 | 深夜福利免费观看 | 91麻豆免费版 | 国产91精品高清一区二区三区 | 日本做暖暖视频高清观看 | 色99在线观看 | 中日韩免费av | 成年美女黄网色视频免费4399 | 少妇太爽了在线观看免费视频 | 国产性色的免费视频网站 | 黄色一级片免费播放 | freexxx性麻豆hd16| 国产在线看片无码人精品 | 激情欧美一区二区三区黑长吊 | 不卡的av在线播放 | 在线国产播放 | 大地资源免费视频观看动漫 |