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工控人家園 綜合討論 3軸步進電機的項目遇到問題

lifeison

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樓主發(fā)表于: 2016-11-07 23:34

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各位師傅：
你們好！
最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)

[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]

jicjic111

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1樓發(fā)表于: 2016-11-08 08:41

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我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差

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