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sdwufei
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樓主  發表于: 2016-10-25 09:57
機構是類似一個旋轉臺這樣

現在卡在一個問題點,在想有沒有比較好的方式

旋轉臺固定在0~360之間旋轉,無撞機問題

但假設我現在位置在270度,要回到0度,其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制,當送ABS 0度時,馬達會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設定可以比較方便達成嗎?還是只能自己寫程式來做判斷?
swqa1549
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1樓  發表于: 2016-10-25 15:32
送ABS 0通過回轉270度回零是正常的,如果想快速回零可以送ABS 360回零,這樣的話實際是與初始零度相差一整圈,一般電氣設計有轉圈范圍限制的,多圈后電纜可能會出問題。以上供參考,謝謝!

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