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機構(gòu)是類似一個旋轉(zhuǎn)臺這樣

現(xiàn)在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

旋轉(zhuǎn)臺固定在0~360之間旋轉(zhuǎn)，無撞機問題

但假設(shè)我現(xiàn)在位置在270度，要回到0度，其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當(dāng)送ABS 0度時，馬達(dá)會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設(shè)定可以比較方便達(dá)成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？