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gd200808
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 01:04
硬件:三菱FX3SA-14MT;TK6070iP;一臺(tái)200W(副)和一臺(tái)400W(主)伺服電機(jī);自動(dòng)擺針和2個(gè)限位開關(guān)(K1和K2)。
要求:主界面是:使能、開始、暫停、停止、參數(shù)、時(shí)間和日期。
(使能鍵,初始化) 按下界面上的“使能”2個(gè)伺服電機(jī)以10轉(zhuǎn)/分鐘的速度同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)擺針撞到K1時(shí),2個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不變,分別讀角度,在0度角停。
(初始化完成后,開始、暫停、停止這3個(gè)功能鍵才有效)按下“開始”主電機(jī)是500轉(zhuǎn)/分鐘,加速為0.5秒,副電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分鐘,加速為0.5秒,同時(shí)工作。擺針分別撞到K1或K2,副電機(jī)減25轉(zhuǎn)。同時(shí)按下“開始”鍵后,主界面自動(dòng)跳到運(yùn)行界面。分別顯示:時(shí)間和日期,主、副電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速,長度、厚度顯示。
(參數(shù)鍵)內(nèi)部界面是:時(shí)間和日期顯示,長度、厚度、主轉(zhuǎn)速、副轉(zhuǎn)速的參數(shù)修改。

小白一個(gè)。望大家多多指導(dǎo)。謝謝!

money11
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 09:51
給你程序誰幫你調(diào)試?

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