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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-10 09:35
一直用的發(fā)那科機(jī)器人,都是簡單搬運(yùn),碼垛,插取件。最近有項(xiàng)目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負(fù)責(zé)拍照,把圖片轉(zhuǎn)換成坐標(biāo),X,Y,R。然后的話,發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)機(jī)。應(yīng)該要加軟件包。
有沒有做個(gè)相應(yīng)項(xiàng)目的兄弟啊。聊一聊哈。
lu08171537
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-15 12:53
大神還是有的     

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