免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

一直用的發(fā)那科機器人，都是簡單搬運，碼垛，插取件。最近有項目需要用到視覺控制。
簡單來說就是取放傳送帶上面的產(chǎn)品。傳送帶是不停往前走。傳送帶上面肯定要安裝編碼器。視覺負責拍照，把圖片轉(zhuǎn)換成坐標，X,Y,R。然后的話，發(fā)那科標準機。應該要加軟件包。
有沒有做個相應項目的兄弟啊。聊一聊哈。