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工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

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樓主發(fā)表于: 2016-09-09 21:29

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描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進(jìn)電機(jī)控制，每個工位有對應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了

彭萬生

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1樓發(fā)表于: 2016-09-09 21:55

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哇。這個，好像難度比較大喔。這種看別人一般是用視覺輔助控制

樓主留言：

現(xiàn)在也是一籌莫展，沒有什么頭緒，是不是用位移指令可以實(shí)現(xiàn)呢？

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