免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-06-24
查看443489005的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-10 08:49
8個位置坐標固定嗎?每個位置是不是有檢測有無得感應器?如果2個都有就好辦了,用數據檢索指令比較方便。
樓主留言:
每個工位都有一個感應器,坐標也是固定的,如果4個工件取走一個,又加入一個新工件,用數據檢索指令還可以嗎?不太明白,還請指教

主站蜘蛛池模板: 天天干天天爱天天 | 亚洲精品久久无码AV片银杏 | 中国少妇xxxⅹ性xxxx | 成熟丰满熟妇高潮XXXXX | A片粗大的内捧猛烈进出AVV | 午夜视频网 | 巨熟乳波霸若妻在线播放 | 三年片免费观看大全 | 一级毛片私人影院 | 日本乱妇乱子视频 | 影院免费在线观看 | 亚洲国产精品隔壁老王 | 狂野欧美激情性XXXX按摩 | 粉红女士1977年 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 99久久免费国产精品6 | 青青青手机频在线观看 | 日本免费不卡 | 日本成片| 美女又黄又免费的视频 | 国产精品久久观看 | 亚洲欧美v国产一区二区 | www.四虎精品| 日本大片免费观看完整视频 | 99国产精品久久久久久久床豆 | 色婷婷综合久久久久中文字幕小说 | 风间由美一区二区播放合集 | 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 国产xxxx成人精品免费视频频 | 色八区人妻在线视频免费 | 特级黄色一级片 | 亚洲另类精品无码专区 | 亚洲精品视频专区 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 樱花草社区在线观看www | 看免费的无码区特AA毛片 | 日产久久 | 乱色欧美激情亚洲欧美激情 | 老少配性视频免费xxx | 亚洲中文字幕无码久久精品1 | 国产精品久久久久久久毛片明星 |