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電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
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樓主  發表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個問題,現在正在調試一臺配有臺達B2伺服電機,編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器,減速比是25:1(電機端25,減速器輸出軸是1),減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪,通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅動轉盤旋轉,現在怎么設置電子齒輪比,以及我設定轉臺每次旋轉角度和旋轉速度改如何來比例轉換,折騰了兩天,還沒有搞定,
ixiaxia
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1樓  發表于: 2016-09-03 11:24
一般來說伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉的最小脈沖為1334個

后面輸出應該是個加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個脈沖一圈  齒輪比為  80  :1  

你如果要設置轉臺的就反過來計算即可    勿噴
ixiaxia
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2樓  發表于: 2016-09-03 13:31
圍觀  圍觀   坐等大神解答
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