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1PG定位模塊讓它定位，這時(shí)FP或RP燈會亮，如果定位沒有完成，先碰到限位開關(guān)了，這里定位停止，但FP或RP指示燈仍然還在亮！
象這樣情況，如果再讓它定位，它就不會動了，我想問下這樣情況如何處理，有哪些辦法？
直接對未定位完的FP或RP清零？還是直接給它賦于一個(gè)新的值？
學(xué)習(xí)中，請多指點(diǎn)，謝謝！

引用

引用第1樓yutiantao于2016-08-27 16:22發(fā)表的  :
應(yīng)該要清零才能執(zhí)行下一步

有沒有必要每次執(zhí)行前都清零一下呢？防止脈沖沒走完的情況出現(xiàn)？

引用

引用第3樓xiakebiao于2016-08-27 21:18發(fā)表的  :
可采用事件中斷程序才運(yùn)行。

謝謝！