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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機(jī)按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作,當(dāng)電機(jī)走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料,且循環(huán)上料;上主料完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成點(diǎn)膠,且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠,點(diǎn)膠完成電機(jī)走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料,依次循環(huán)。現(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用?謝謝

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