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SIGN+    SIGN-  PULSE+  PULSE-  DO4+ DO4-     SIGN為方向 方向就只要給負(fù)信號(hào)就可以了  對(duì)于PULSE低速脈沖信號(hào)一樣給負(fù)方向就可以   DO4+ DO4-看你定義輸出DO4端子為啥信號(hào)