免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev;
實現功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現在我想設置每轉的脈沖多少pluse?每轉的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-18 21:32
謝謝471165265 !
也就是說,每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的,比如說設為16777216/2000,那么,每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是2000*800/63。考慮到非整數,可以改2000為630,每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負的7600pluse嗎?
子非魚

主站蜘蛛池模板: 奇米网8888| 草久久精品 | 丝袜人妻一区二区三区网站 | 国产精品欧美成人 | 国产精品永久免费视频 | 天天色成人综合网 | 国产精品永久免费在线 | 中国国产精品视频 | 亚洲中文av一区二区三区 | 国产口暴吞精一区二区 | 午夜在线视频一区二区区别 | 97久久久国产精品 | 奇米综合四色77777久久 | 日韩精品一区二区在线天天狠天 | 人人妻人人人澡人人爽精品AV | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 国内精品久久久久精免费 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 亚洲tv久久爽久久爽 | 全部免费毛片在线播放一个 | 国产精品久久久久久喷浆 | 亚洲欧美一区在线观看 | 久久华人 | 亚洲欧美日韩久久 | 农村乱人伦一区二区 | 一级黄色影片在线观看 | 亚洲国产2021精品无码 | 国产韩国精品一区二区三区久久 | 青青草视频在线免费观看 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 一起草逼 | 欧美日韩精品一区二区三区在线观看 | 亚洲一区二区三区色 | 樱桃视频大全版在线观看 | 精品国产乱码久久久久久芒果 | 日韩精品在线观看一区二区三区 | 日韩精品a在线观看图片 | 免费污站18禁的刺激 | 伊人情人综合网 | 成年人观看免费视频 |