免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅(qū)動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev;
實現(xiàn)功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現(xiàn)在我想設置每轉(zhuǎn)的脈沖多少pluse?每轉(zhuǎn)的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數(shù)。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-18 21:32
謝謝471165265 !
也就是說,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)是需要我根據(jù)實際情況設置的,比如說設為16777216/2000,那么,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就是2000pulse。每轉(zhuǎn)的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn),控制器輸出脈沖數(shù)就是2000*800/63。考慮到非整數(shù),可以改2000為630,每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=每轉(zhuǎn)的移動量=630pulse。走800就是800/63轉(zhuǎn),控制器輸出脈沖數(shù)就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負的7600pluse嗎?
子非魚

主站蜘蛛池模板: 亚洲成人77777 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 亚洲欧美精品一区二区 | 男生J桶进女人P又色又爽又黄 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 成人自慰女黄网站免费大全 | 九色新网址 | 国产伦精品一区二区三区视频我 | 末发育娇小性色xxxx | 无码人妻精品一区二区三区久久 | 极品国产在线观看 | 欧美成年视频在线观看 | 在线观看中文字幕国产 | 夜精品无码A片一区二区蜜桃 | 国产伦精品一区二区三区高清 | 大地影院mv高清在线观看免费 | 成人国内精品久久久久影院 | jizzjizzjizz亚洲18| 精品国产你懂的在线观看 | 无码高潮爽到爆的喷水视频 | 亚洲国产天堂久久九九九 | 青青草天堂 | 新版中文在线官网 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 国产丰满乱子伦无码专区 | 免费日韩 | 免费毛片大全 | 亚洲一本大道在线 | 综合精品久久久 | 一级国产片| 国产一级持黄大片99久久 | 国产AV丝袜美腿丝袜 | 国产精品国产三级国产专播 | 永久免费观看国产裸体美女 | caoprom人人| 国产美女www爽爽爽免费视频 | 亚洲视频免费一区 | 国产一二三区在线观看 | 日韩中文字幕久久 | 18禁无码动漫在线播放 | 日本韩国亚洲欧美在线 |