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uu.liu
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樓主  發表于: 2016-07-21 08:48
現有以設備,壓頭是用伺服電機控制的,我想用位置和轉矩模式切換來控制出力大小(用DA模塊控制轉矩輸出)。開始是走一段位置,到達預定位置后轉換成力矩模式,現在A5伺服接線不懂了,請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線?
   2、如何切換力矩和位置控制模式?
   3、切換力矩模式后如何上升和下降?
QQ:569456723
uu.liu
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1樓  發表于: 2016-07-22 08:35
是不是速度模式也可以轉換成轉矩模式?
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