免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-08-30
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56879 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-29
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56879 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-29
查看john42tw的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間

主站蜘蛛池模板： 欧美天堂一区二区 | 中文字幕无码日韩中文字幕 | 欧洲经典二三区 | 91观看在线 | 欧美特级毛片 | 婷婷亚洲精品久久无码一区二区三区 | 久久国产免费视频 | 日韩欧美视频网站 | JULIA无码人妻中文字幕在线 | 色老汉免费网站免费视频 | 亚洲在线网站 | 老头猛吸女大学奶头A片 | 久久久久国产一级毛片高清片 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 国产福利永久不卡在线观看 | 丁香激情综合色伊人久久 | 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看 | 国产欧美一区二区三区久久手机版 | h动漫精品| 在线一区二区三区在线一区 | 人妻无码一区二区不卡无码AV | 欧洲一卡2卡三卡4卡乱码毛1 | 91久久人人夜色一区二区 | 理论片91| 日韩精品中文字幕无码一区 | 久久久久久a | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 久久久亚洲精品中文字幕 | 96久久久| 精品日韩在线 | 黄色片日批 | 国产中文在线视频 | 成人猫咪网 | 中文字幕日产无码 | 国产69精品久久99不卡免费版亮点 | 青青草最新视频 | 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 在线观看欧美激情 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 国产91精品免费视频 | 亚洲高清视频免费看 |