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工控人家園 綜合討論 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的

玩家100

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樓主發(fā)表于: 2016-07-05 11:37

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如何具體到每ms伺服走的實時位移？

john42tw

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1樓發(fā)表于: 2016-07-05 13:01

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你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?

這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數來控制

john42tw

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2樓發(fā)表于: 2016-07-06 08:32

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引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？

這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發(fā)的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。

正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間

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