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調(diào)伺服的時候，加減速時間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個加減速怎么設(shè)合適？

雖然我不知道有沒有更好的回復(fù)，但是你們的回復(fù)不是我想要的，2樓回復(fù)更是讓人驚訝

本人做工控也是做了好幾年了，我喜歡理論指導(dǎo)實踐，通過親身體會，理論吃透了，解決實際問題的時候才能快速找到問題，快速解決問題。就拿伺服增益來說吧，參數(shù)和參數(shù)之間有關(guān)聯(lián)的，有噪音該調(diào)哪個參數(shù)，該怎么調(diào)；超調(diào)該調(diào)哪個參數(shù)，該怎么調(diào)；運(yùn)行不穩(wěn)定該調(diào)哪個參數(shù)，該怎么調(diào)。理論知識到位了才可以快速調(diào)出來。我說的能調(diào)出來不是調(diào)出來某一次，而是通過總結(jié)按照某種流程（比如先位置環(huán)、再速度環(huán)。。。。）走下去，就沒有調(diào)不出來的。三菱能調(diào)出來，臺達(dá)用同樣的方法也能調(diào)出來，它們只是參數(shù)表達(dá)形式不一樣而已，用到的底層調(diào)試原理是一樣的。個人希望有人能總結(jié)一下對伺服加減速時間的理解