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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時候,加減速時間設(shè)為100ms能用,設(shè)為400ms也能用,要想獲得最快的速度,又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運行,這個加減速怎么設(shè)合適?
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 11:36
這個如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件(機械性能允許)可以設(shè)置更短的升、降速時間,反之只能加大這些時間。
樓主留言:
你的回答稍微專業(yè)一點,至少沒跑題,但是不是我要的理想答案
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的  :
這個如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件(機械性能允許)可以設(shè)置更短的升、降速時間,反之只能加大這些時間。

一般伺服升降速時間在100mS--1000mS之間,沒有明確的規(guī)約的原因是因為不能夠確定機械方面的特性。
樓主留言:
如果能確定機械特性比如負載重量,用絲桿,那有沒有什么辦法吧加減速確定下來
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-08 11:53
這個升降速時間設(shè)置的原則是先大后小。
即先設(shè)置相對較大的數(shù)值,然后慢慢縮短時間,看電氣、機械性能是否能夠到達運行重復定位時的精度、機械、電氣噪音等指標。

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