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工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

lihuaming68

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樓主發表于: 2016-07-02 10:46

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伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒法用感應開關

cb_168

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1樓發表于: 2016-07-02 11:07

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可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。

那是防碰撞的，伺服會報警

秋風送葉

工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

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