免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

找原點用的指令是DZRN指令，起始點位置用的是DDRVI指令，動作模式是起點位置到目標(biāo)值，動作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是每次返回都沒回到起始點位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請問是什么問題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問題必用重謝！！！

以上幾個原因：
1、PLC發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機(jī)的電線，沒有使用屏蔽雙絞線，與動力電線放在一個線槽內(nèi)，沒有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監(jiān)控伺服電機(jī)接收到的脈沖數(shù)與PLC發(fā)出的脈沖數(shù)對比。
         1.2 伺服電機(jī)響應(yīng)頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機(jī)的電線太長，集電極開路輸出的情況，輸出到伺服電機(jī)的電線不要超過2米（經(jīng)驗值，越短越好）。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有固定緊。
3、伺服電機(jī)增益調(diào)整不好。
4、加減速度設(shè)定不當(dāng)，機(jī)械過沖。