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小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達，在工作中，伺服馬達發燙先跳50.4報警，我修改過PA09的增益后，改跳51.2報警，關電重啟后，前后運動一兩次后又跳51.2報警，小弟我檢查了伺服馬達的UVW，編碼器線，包括關電后用手去轉帶負載的馬達，能轉動。50.4和51.2報警說明書上說是停止時熱過載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問題呢？是否要加一個再生電阻去吸收停止時多余的電流？？？

這個和再生電阻沒有什么關系的，AL50  AL51的報警一般是客戶的負載過大，電機扭矩選小了，還有可能是增益沒有調好