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以前用的FX1S30MT的PLC做兩軸位置控制，現在換了FX3SA30MT.程序是用原來程序轉換過來的。測試發現左右運行的步進電機啟動可以加速運行。停止不能減速停止。機械振動很大，和以前測試明顯感覺不同。驅動器換過還是一個樣，現在搞不明白問題出在哪了？       再問一下尖脈沖和單脈沖有沒區別？謝謝大家

程序發上來，一起幫你分析。