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平時(shí)本人手段低   碼盤零點(diǎn)位置都是手動(dòng)一點(diǎn)一點(diǎn)找的     但是這個(gè)上機(jī)轉(zhuǎn)一下就報(bào)AL20         編碼器線是絕對(duì)沒(méi)問(wèn)題的  拿好電機(jī)試機(jī)的   
實(shí)在頭疼 希望論壇高手指點(diǎn)一二    感激不盡啊