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知道點(diǎn)原理，但感覺還是不對(duì)，希望能有簡(jiǎn)單程序幫我加深理解。請(qǐng)大神本附帶簡(jiǎn)單程序說明下，我個(gè)人是這樣做的，用【DPLSY K10000 K999999 Y0】往一個(gè)方向走，當(dāng)走到近點(diǎn)傳感器之后執(zhí)行原點(diǎn)回歸[zrn k500 k500 x4 y0]，是可以實(shí)現(xiàn)，但還是感覺理解不夠。我看別人的s3即x4不需要近點(diǎn)DOG，他們接x0或x1都可以的，為什么呢

他們的X0 X1接到伺服CN1的44號(hào)，就是z相。

引用

引用第1樓kotora于2016-05-31 08:16發(fā)表的  :
你的X4是近點(diǎn)DOG，他們的X0 X1是指什么？

這個(gè)我還真不知道。得查閱下資料，了解一下。

引用

引用第5樓瀟湘書生于2016-06-09 08:10發(fā)表的  :
[三菱中有DSZR帶DOG搜索工能的回原點(diǎn)，指令樣式[   DSZR        近點(diǎn)信號(hào)    零點(diǎn)信號(hào)    脈沖輸出點(diǎn)     脈沖輸出方向  ]近點(diǎn)信號(hào)用跟ZRN一樣，零點(diǎn)信號(hào)用編碼器Z相（指定輸入點(diǎn)為X0--X7)，不知道臺(tái)達(dá)有沒有？

101例？我看了，只有DZRN的原點(diǎn)回歸。但你需要回到近原點(diǎn)之后才去找Z相。而非一開始就用 DZRN D0 D1 X4 Y0

引用

引用第4樓ljb6688于2016-06-06 16:51發(fā)表的  :
編程手冊(cè)有案例的阿