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snail-hk
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-31 08:07
知道點(diǎn)原理,但感覺還是不對(duì),希望能有簡(jiǎn)單程序幫我加深理解。請(qǐng)大神本附帶簡(jiǎn)單程序說明下,我個(gè)人是這樣做的,用【DPLSY K10000 K999999 Y0】往一個(gè)方向走,當(dāng)走到近點(diǎn)傳感器之后執(zhí)行原點(diǎn)回歸[zrn k500 k500 x4 y0],是可以實(shí)現(xiàn),但還是感覺理解不夠。我看別人的s3即x4不需要近點(diǎn)DOG,他們接x0或x1都可以的,為什么呢
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-10 15:41
他們的X0 X1接到伺服CN1的44號(hào),就是z相。
引用
引用第1樓kotora于2016-05-31 08:16發(fā)表的  :
你的X4是近點(diǎn)DOG,他們的X0 X1是指什么?
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-10 15:45
這個(gè)我還真不知道。得查閱下資料,了解一下。
引用
引用第5樓瀟湘書生于2016-06-09 08:10發(fā)表的  :
[三菱中有DSZR帶DOG搜索工能的回原點(diǎn),指令樣式[   DSZR        近點(diǎn)信號(hào)    零點(diǎn)信號(hào)    脈沖輸出點(diǎn)     脈沖輸出方向  ]近點(diǎn)信號(hào)用跟ZRN一樣,零點(diǎn)信號(hào)用編碼器Z相(指定輸入點(diǎn)為X0--X7),不知道臺(tái)達(dá)有沒有?
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-10 15:57
101例?我看了,只有DZRN的原點(diǎn)回歸。但你需要回到近原點(diǎn)之后才去找Z相。而非一開始就用 DZRN D0 D1 X4 Y0
引用
引用第4樓ljb6688于2016-06-06 16:51發(fā)表的  :
編程手冊(cè)有案例的阿

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