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棋。子
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 09:18
按照手冊示例程序編寫JOG+/JOG-程序伺服電機(jī)正常運(yùn)行,在回原點(diǎn)過程中利用JOG的控制模式,當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)伺服停止,再改變方向運(yùn)行時(shí),伺服不動(dòng)作,是怎么回事啊,請高手指教!
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 09:28
三個(gè)感應(yīng)器:左極限-----原點(diǎn)----右極限
伺服回原點(diǎn)方式:
               先JOG-運(yùn)行
              (1)若先遇到原點(diǎn)(即伺服起始位置在原點(diǎn)左側(cè)),則伺服JOG+運(yùn)行幾秒,再JOG-運(yùn)行,當(dāng)再次感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)按照固有模式回原點(diǎn);
              (2)若先遇到右極限(即伺服起始位置在原點(diǎn)右側(cè)),則伺服JOG+運(yùn)行,當(dāng)感應(yīng)到原點(diǎn)時(shí)按照(1)的模式回原點(diǎn)。

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