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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個案子,案子看起來很簡單,就是4個伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉(zhuǎn)軸,都是單軸控制,沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動作調(diào)好后,今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo),感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
祥子_lead
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-22 12:20
我也認(rèn)同把每個軸的動作做成子程序,子程序的參數(shù),如距離,速度等需要控制的參數(shù)開放給客戶設(shè)置,然后寫到伺服里面,通過改變子程序的調(diào)用順序達(dá)到改變動作順序的目的

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