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有一塊模板，160個(gè)孔，孔大小3MM，8行20列，行距12.5MM，列距3MM，用螺距10MM的螺桿，三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達(dá)，上位機(jī)也是三菱的PLC。

伺服驅(qū)動的脈沖當(dāng)量通過電子齒輪設(shè)為了2μm，接了INP，定位范圍25，其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機(jī)給的脈沖數(shù)沒有錯(cuò)，但伺服馬達(dá)總是走多了，有時(shí)候走多零點(diǎn)幾個(gè)毫米，我要求的精度都是5個(gè)絲以內(nèi)的，這樣的位置根本不行，不在孔的中心

白搭。我也調(diào)過位置增益，前饋增益，還有加減時(shí)間，但總是太盲目。有時(shí)候調(diào)整參數(shù)會走得少，有時(shí)候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準(zhǔn)？