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大家好，我想用一個西門子S7200XP CN PNP輸出，控制一個臺達的B2系列的伺服電機，通過脈沖加方向控制，伺服電機控制位位置模式與扭力模式混合，當?shù)竭_一個位置的時候切換成扭力模式，扭力到達設(shè)定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個位置。
西門子伺服控制有沒有標志位什么的，不懂，請大家指導，謝謝。

一個西門子S7200XP CN 控制一個臺達B2的伺服上升下降運動，伺服控制為位置模式與扭力模式結(jié)合，當伺服下降到一個設(shè)定位置后停留幾秒再二次下降都另一個設(shè)定位置壓緊，此時伺服電機切換成扭力模式設(shè)定最高輸出扭力，顯示當前扭力，保壓時間到后伺服上升，結(jié)束
扭力值需要調(diào)整。
請大家?guī)蛶臀摇?/div>

是的
我理解的是只能NPN輸出。