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八婆
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-15 22:20
最近做了一個項目臺達PLC控制3個三菱伺服,問題是第一個伺服定位完成后馬上執(zhí)行第二個伺服動作…人為的能感覺到中間有停頓!感覺動作不連貫。以前還沒覺得…自從看過工控機控制的視頻才知道人家的動作非常連貫!
高手們說說…PLC怎么才能做到~后面會放視頻鏈接
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-16 11:53
因為有加減速的存在,再加上那是分段運行,就像我遇的大部份人寫插補一樣,只能單一方向,要他來回不間斷的卻弄不了

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