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cyh1986
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樓主  發表于: 2016-03-20 10:33
大家好,下面這個問題請大家幫忙參考一下怎么處理。
問題描述:
設備是放在流水線上的,用戶要求所有控制采用臺達的。和中控通訊采用canopen總線。
[attachment=145492]
圖上是這個設備的示意圖,處理的工件時船舶上用的錨鏈。很重的。圖上有三個變頻器,主動輪1,主動輪2,主動輪3,其中1和3是客戶自己的,主動輪2是我們設備上的。下面有兩個從動輪,在使用的時候從動輪是上下浮動的。從動輪上裝有限位開關,例如,從動輪1上限位的時候,表示主動 輪1的速度快了,也就是前面拉的快了,就要把主動輪1的速度降下來,適當的提高主動輪2和主動輪3的轉速。從動輪上也有這樣的限位。
問題在這里,三個主動輪同步,我準備這么做,以主動輪1為準,主動輪1采用臺達C2000的變頻器,加PG卡和編碼器,中控室給主動輪1的變頻器發出速度頻率命令,主動輪1變頻器加PG卡和編碼器形成閉環,保證速度的穩定,然后主動輪1變頻器輸出直流電壓,主動輪2變頻器和主動輪3變頻器采用這個電壓信號來實現同步。因為他的同步要求不是很高,也允許從動輪出現碰到限位的情況。我的問題就是在出現從動輪碰到限位的時候,怎么處理。因為從動輪的限位信號是我設備上的PLC檢測到的。我要發送給中控,中控在來控制主動輪變頻器1,但是主動輪2變頻器和主動輪3變頻器用的模擬電壓信號,不能實現一個速度快,一個速度慢。
三臺變頻器都總canopen總線到中控,這樣能解決嗎?
對臺達熟悉的朋友幫忙指導一下,謝謝!
hanqin
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1樓  發表于: 2016-03-21 11:52
變頻器有PID控制的,加電位器(dancer)來調節。

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