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客戶想要做模型模擬船或飛機(jī)的實(shí)際行駛狀態(tài)（顛簸狀態(tài)），這個(gè)顛簸狀態(tài)的數(shù)據(jù)是通過(guò)傳感器獲得，模型是用六自由度模擬平臺(tái)（六個(gè)伺服電缸）上裝個(gè)模型船，問(wèn)題是如何把傳感器獲得的數(shù)據(jù)傳給模擬平臺(tái)的控制器從而控制6個(gè)伺服電動(dòng)缸？描述不清楚，不知道大家能不能明白！！！謝謝~~~！

以前碰到過(guò)類(lèi)似的案子。。。。4d影院。。4個(gè)軸。。比你少兩個(gè)。。。這個(gè)控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時(shí)間。。也就是每秒需要定位的位置數(shù)量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

引用

引用第6樓星月傳奇于2016-03-17 08:17發(fā)表的 海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺(tái)的控制程序怎么編？誰(shuí)接觸過(guò)請(qǐng)指教 .. :

是的，就是類(lèi)似4D影院搖擺座椅這種，但那種運(yùn)動(dòng)規(guī)律是自己設(shè)計(jì)的，而這種要模擬實(shí)際的海浪，客戶說(shuō)海浪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律他已經(jīng)收集了，具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~

呵呵呵。。。。。這個(gè)軌跡我算不來(lái)的，，，，得有專(zhuān)門(mén)的軟件算，，就是你客戶所說(shuō)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，，，通過(guò)通訊的方式不停的給你幾個(gè)軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運(yùn)動(dòng)了。。。問(wèn)題就在這里。。。他每秒會(huì)給你多少個(gè)位置。。。要是多那就得要運(yùn)動(dòng)控制器才搞得來(lái)。。。。我上次做的一秒鐘20個(gè)位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

我以前做的數(shù)據(jù)電腦那邊已經(jīng)處理好了。。我只拿來(lái)用。。你這個(gè)要算那就還正麻煩。。。1個(gè)三位坐標(biāo)靠6個(gè)伺服缸算出來(lái)。。。。必須要寫(xiě)個(gè)東西專(zhuān)門(mén)算

仔細(xì)想想，，，這個(gè)軌跡的計(jì)算，，才是重中之重啊，，，不單單是位置計(jì)算，，還要考慮到整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，，，越想月復(fù)雜，，樓主恐怕得專(zhuān)門(mén)找個(gè)做這些東西的專(zhuān)家啊教授啊什么的才行。。。。