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引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發(fā)表的  :
電子齒輪比設置錯了吧，用發(fā)的脈沖/每轉脈沖量然后乘以60

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引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發(fā)表的  :
你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍

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引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發(fā)表的  :
你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

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引用第20樓yerong于2016-03-15 07:59發(fā)表的  :
伺服轉一圈要 5027  個脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機轉速可以監(jiān)控看看  

樓上說伺服轉一圈一萬個脈沖的都錯了

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引用第22樓hafatahaha于2016-03-15 09:47發(fā)表的  :
樓主2b青年。。。鑒定完畢