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請大家指點一下，是用變頻器與編碼器閉環控制，還是另加編碼器實時采集脈沖轉換成速度、在跟具轉換的速度給與一定的比例驅動排線電機，以前沒做過這類要求高的精密排線，請教大家怎樣做速度脈沖采集（電機主軸2800轉一分鐘、想用西門子的PLC200系列），謝謝

光桿排線器繞出來的效果一般，我也想改，但是工控這塊不懂，學習中。