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  [attachment=145089] [attachment=145088] [attachment=145085] 壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實現(xiàn)如下功能：

機械手對孔進行擰緊，某一孔擰緊達到額定扭矩，表明擰好，進行下一孔擰緊；若未達額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數(shù)十個雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！

是的，用輔助的M代替，然后再并聯(lián)輸出對應(yīng)的Y點