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huamantang
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樓主  發表于: 2016-03-04 09:23
      現有一臺設備,四個伺服,帶動滾珠絲桿做往復定位,設備24小時連續運轉。據客戶反映目前存在如下問題:
1.一臺伺服運行期間會出現定位偏差,需重新調整參數,每次加或減定位距離0.2mm(20個脈沖)左右。
2.有時停電一段時間,再打開電源,四個伺服的初始位置全部不在原位,有時可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后,停電3-4個小時,再開電,運行正常。
出設備之前,跑過單軸大約8小時,監控脈沖,所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你,你會確認的點指出來,我挨著濾一遍
lishoude
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1樓  發表于: 2016-03-04 10:36
不知到你用啥編程器,重復定位需要考慮絲杠間隙,然后進行補償。停機上電最好做歸零。
樓主留言:
真誠感謝!用歐姆龍的PLC+松下的伺服。補償咋做?加外部光柵尺?

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