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huamantang
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樓主  發表于: 2016-03-04 09:23
      現有一臺設備,四個伺服,帶動滾珠絲桿做往復定位,設備24小時連續運轉。據客戶反映目前存在如下問題:
1.一臺伺服運行期間會出現定位偏差,需重新調整參數,每次加或減定位距離0.2mm(20個脈沖)左右。
2.有時停電一段時間,再打開電源,四個伺服的初始位置全部不在原位,有時可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后,停電3-4個小時,再開電,運行正常。
出設備之前,跑過單軸大約8小時,監控脈沖,所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你,你會確認的點指出來,我挨著濾一遍
congcong
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1樓  發表于: 2016-03-04 15:46
機械間隙,伺服本身的精度及線路干擾都會造成這些問題(如同增量編碼器就會出現往復誤差)。要求高還是考慮絕對值的伺服

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