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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 09:23
      現(xiàn)有一臺設(shè)備,四個伺服,帶動滾珠絲桿做往復(fù)定位,設(shè)備24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)客戶反映目前存在如下問題:
1.一臺伺服運(yùn)行期間會出現(xiàn)定位偏差,需重新調(diào)整參數(shù),每次加或減定位距離0.2mm(20個脈沖)左右。
2.有時停電一段時間,再打開電源,四個伺服的初始位置全部不在原位,有時可偏差10mm以上。
3.伺服運(yùn)行跑位后,停電3-4個小時,再開電,運(yùn)行正常。
出設(shè)備之前,跑過單軸大約8小時,監(jiān)控脈沖,所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你,你會確認(rèn)的點指出來,我挨著濾一遍
congcong
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:46
機(jī)械間隙,伺服本身的精度及線路干擾都會造成這些問題(如同增量編碼器就會出現(xiàn)往復(fù)誤差)。要求高還是考慮絕對值的伺服

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