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各位大神求助了，現在我用一臺臺達的ES2的plc和一個編碼器。機械的要求是用一個三相電機來驅動渦輪螺桿以實現工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個編碼器，通過編碼器的發的脈沖反饋給PLC 來實現工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數和通過計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數進行比較，當相同的時候就讓電機停止。還有就是這個地方還要做一個復位按鈕，復位的時候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個地方是不是還要加個傳感器做標準點。如果不想加這個傳感器可不可以

編碼器接到螺桿軸上，可通過觸摸屏設定需要的到達的位置或者通過你的程序設定好位置，例如編碼器是500線的，就是轉一圈500個脈沖（單頻），然后根據你的螺桿節距，計數脈沖數和運行位置的對應，例如螺距50mm，就是說1個脈沖代表運行了0.1mm，這樣就大體出來運行位置了。使用變頻器控制電機，需要多段速控制。就是快到達需要位置時，減低到很慢速度。到達位置時，立刻停止。位置判斷就實時做比較就行。至于原點位置，建議使用接近開關，想精度高，可以按下面方法做，當接近開關點亮時停止電機，因為慣性不同，停的位置也不同，這樣定位會不準，這時，在給電機一個很慢的反轉信號，當接近開關不亮時，立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。