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大家好！
         有這樣一個問題：伺服在位置模式下控制伺服馬達(dá)，請問這個馬達(dá)速度 除了上位機(jī)發(fā)頻率給伺服外，還有沒有什么參數(shù)控制馬達(dá)速度快慢呢在？（這個速度環(huán)比例增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)算嗎？）
   同一種伺服馬達(dá) 實際馬達(dá)速度一樣（相同頻率下）？？？？

電子齒輪比，但是脈沖數(shù)要調(diào)整