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FX3U程序22軸伺服項目NN網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)通訊上機(jī)上電正常，請教大師指導(dǎo)指導(dǎo)，謝謝！用NN網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)量可用點(diǎn)數(shù)太少，要寫很多運(yùn)算，縮減通訊量，請教改什么模式通訊好？或者更換三菱其他品牌PLC組網(wǎng)能降低成本？
不廢話，先上8臺機(jī)的一部分手動程序。注釋詳細(xì)，主從通訊控制正常。

施耐德TM241 PLC  搭配施耐德23伺服電機(jī)  走CANOPEN總線